로봇 OLP

NVIDIA Omniverse 기반의 Isaac Sim을 활용하여 로봇 오프라인 프로그래밍(OLP)의 혁신을 제공합니다.
실제 환경의 디지털 트윈을 구축하고, 충돌 없는 최적 경로를 시뮬레이션하여 현장 다운타임을 최소화하고 생산성을 극대화합니다.

PRINCIPLES

Sim2Real을 통한 로봇 프로그램 최적화

Isaac Sim 기반 OLP의 핵심은 시뮬레이션에서 배운 것을 실제 환경에 성공적으로 전이(Sim2Real)시키는 능력입니다.
이는 일반적인 시뮬레이터와 달리, 단순히 로봇의 움직임을 재현하는 것을 넘어섭니다.

  1. GPU 기반 고정밀 물리 엔진

    로봇의 접촉, 조인트 토크, 마찰 등 세밀한 물리적 상호작용을 현실과 거의 흡사하게 계산하여, 가상에서 검증된 프로그램이 실제 로봇에서도 충돌이나 특이점 문제없이 작동하도록 보장합니다.

  2. 도메인 무작위화 (Domain Randomization)

    학습 과정에서 조명 조건, 물체 텍스처, 센서 노이즈 등의 환경 변수를 무작위로 변경합니다. 이 과정을 통해 로봇은 다양한 조건에 적응할 수 있는 '강인한(Robust)' 행동을 학습하게 되며, 이는 실제 현장의 예상치 못한 변수에도 안정적으로 대응하는 OLP 프로그램 생성의 기반이 됩니다.

  3. OMNIVERSE 기반의 비전 데이터

    최신 레이트레이싱 기술을 활용하여 실제 카메라 센서와 거의 동일한 품질의 시각 데이터를 생성함으로써, 비전 기반의 로봇 작업(예: 물체 인식 및 핸들링)에 필요한 OLP 경로를 높은 정확도로 생성할 수 있습니다.

FEATURES

Simvis OLP 솔루션의 주요 기능

  1. GPU 가속 물리

    PhysX 5 기반의 GPU 가속 시뮬레이션으로 고정밀 물리 현상을 실시간 반영합니다.

  2. 도메인 무작위화 (DR)

    조명, 텍스처, 객체 위치를 무작위화하여 Sim2Real 갭을 최소화하고 강인성 확보합니다.

  3. Universal Scene Description (USD)

    개방형 표준 포맷을 통해 다양한 3D 에셋 및 로봇 모델과의 높은 호환성을 제공합니다.

  4. ROS/ROS 2 지원

    로봇 운영체제와의 쉬운 연동을 통해 실제 로봇 배포 및 제어 용이성을 확보합니다.

  5. 합성 데이터 생성

    AI 학습에 필요한 대규모의 고품질 시뮬레이션 영상 및 물리 데이터를 자동 생성합니다.

PROS & CONS

장점 및 고려사항

접근성
Advantages
시간/비용 절약 :
실제 로봇 현장 셋업 없이 오프라인에서 프로그램 검증 완료
Considerations
USD 진입 장벽 : USD 포맷 기반이므로
비표준 3D 모델 자산 호환 및 편집에 초기 학습 비용 발생
정확도
Advantages
레이트레이싱을 활용한 실제와 유사한
가상 환경 제공으로 프로그램 정확도 향상
Considerations
하드웨어 요구 사항 :
GPU 가속을 위한 고성능 NVIDIA GPU 하드웨어 환경이 필수
AI 통합
Advantages
강화 학습 및 비전 모델 훈련을 위한 최적의 합성 데이터 환경 제공

APPLICATIONS

주요 활용 분야

  1. 자동차 용접 및 도장

    복잡한 곡면 구조의 용접 경로 및 도장 경로를 오프라인에서 빠르고 정확하게 생성 및 최적화하여 생산 전환 시간을 단축합니다.

  2. 고정밀 가공 및 연마

    로봇 팔의 특이점 회피와 충돌 방지를 고려한 가공 경로를 시뮬레이션하여 CNC 가공 로봇의 정확도 및 작업 안전성을 향상 시킵니다.

  3. 스마트 팩토리 물류 자동화

    물류 로봇(AMR, AGV)의 경로 계획 및 재배치 시뮬레이션을 통해 최적의 물류 흐름을 설계하고 자율 주행 AI 모델 학습합니다.

  4. HRI(인간-로봇 상호작용)

    협동 로봇(Cobot)의 안전 영역 및 작업 범위 시뮬레이션을 통해 인간 작업자와의 효율적이고 안전한 협업 환경 구축합니다.